Первый раз нам показали применение Воли ещё в самом начале, когда Шанкс, спасая маленького Луффи, прогнал Морского Короля.Дальше были намёки на действие этой способности во время разговора Белоуса и Шанкса. Ещё больше информации мы получили уже только во время арки архипелага Шабонди

Известные пользователи Воли:

Монки Д. Луффи
Шанкс
«Белоус» Эдвард Ньюгейт
Сильверс Рэйли
Боа Хэнкок и народ Куджа
Манки Ди Драгон
Манки Ди Гарп
Гол Ди Роджер

Способы применения:

1. Давление на животных. С помощью Воли можно вызвать чувство сильнейшего страха в животном и обратить его в бегство.

2. Лишение сознания слабых духом людей. Сильверс Рэйли во время инцидента в Человеческом Аукционе, используя Волю, вывел из строя большую группу людей, причём не всех, а по собственному выбору.

3. Подавление проявления способностей Дьявольских фруктов, в том числе и логий. Как пример можно назвать то, что Луффи чувствовал боль во время боя с Мэриголд и Сандерсоней; то, как Сильверс Рэйли мечом заблокировал атаку носителя логии адмирала Кизару, или как Боа Хэнкок, используя Волю, смогла ударить капитана Смокера.

4. Усиление обычных физических атак. Примером могут послужить усиленные Волей стрелы воительниц племени Куджа, которые устраивают гораздо больше разрушений, нежели обычные стрелы. Их разрушительная сила сравнима со средней мощности гранатой.

5. Предвидение - присуще опытным и сильным пользователям Воли. Проявилась она во время боя Луффи с Сандерсоней . Она могла предвидеть все его атаки где-то на секунду вперёд, и уклониться. Ещё один пример - это сражение Луффи и Михавка в Маринфорде, когда Луффи предугадал плачевный исход своей атаки и вовремя остановил её. Судя по всему, действует предвидение как образ, картинка-предупреждение, возникающая в сознании пользователя. Но предсказание не эффективно, если атаки слишком быстры, чтобы за ними можно было успеть, даже используя Волю.

Королевская Воля

Haoshoku Haki (覇王色, Королевская Воля) – высочайший уровень Воли, доступный одному из миллиона. Даже в народе Куджа, с детства приученном к давлению Воли, не каждый может выдержать удар Королевской Воли. Люди подчиняются приказам носителя такой Воли на подсознательном уровне.

Пока единственные подтверждённые носители Королевской Воли это:
Монки Д. Луффи
«Белоус» Эдвард Ньюгейт
Шанкс
Гол Д. Роджер

Неподтвержденный носитель - Боа Хэнкок.

По утверждению переводчиков, слова Хэнкок во время боя Луффи и её сестёр можно перевести по-разному. Так что до того момента, как она применит Королевскую Волю, утверждать, что она её носитель, необосновано.

Интересно:

Воля напоминает по своим свойствам некоторые разновидности Ци (Ки), используемые в некоторых других аниме и манга.
Способность "предвидеть" атаки противника напоминает по своим свойствам Мантру. Но так как Небесный остров весьма изолирован, неизвестно, является ли Мантра свойством Воли или отдельным типом Воли, и связана ли она с Волей вообще.
Джинбеи, Белоус и некоторые из капитанов команды Белоуса доказали свою способность ударить носителей свойств Дьявольского Фрукта типа логия.
В аниме Луффи сравнивал атаки Мэриголд и Сэнтомару, предполагая, что источник их мощи в одном и том же – в усилении атак Волей. И хотя вполне вероятно, что Сэнтомару является пользователем Воли, доказательств этому пока нет.